投资重点

豪恩汽电：专注智能驾驶感知领域，功绩步入飞腾通说念

1)智驾感知专研者：公司设立于2010年，是国内率先的汽车智能驾驶感知系统供应商，主交易务为视觉感知、超声波感知和毫米波感知系统，居品包含视觉传感器、DMS、OMS、CMS、APA、视觉会通APA、行泊一体等；2)新动力业务放量保险功绩增长：公司新动力及全球客户花式持续拓展，带动功绩持续培植，2020-2023年公司营收/归母净利润CAGR分别达18.7%/18.9%；3)IPO募投花式打造坐褥新动能：公司2023年7月于创业板上市，产能推行结束后瞻望形成年产300万个车载录像系统、1000万个超声波感知系统和50万个车载视频行驶记载系统的坐褥才调。

时期为基、居品为矛，“视觉+超声波+毫米波”三大传感器驱动高增长

车载录像系统：向视觉集成系统转型，视觉传感器业务迎量价皆升。公司视觉居品由录像头向集成系统转型杀青量价皆升，限度现在公司累计公告车载录像系统居品突出10项，隐藏DMS、OMS、CMS、视觉会通APA。其中公司为DMS/OMS舱内录像头国内第四大供应商(2023年市占率8.49%)，CMS居品获国度巨擘认证在行业内率先得回定点，并凭借多年深耕车用录像头上风取得多家知名车企的视觉会通APA花式定点(长城汽车、赛力斯、比亚迪等)。

超声波雷达系统：原土车载超声波雷达市占率TOP1，自研AK2艰涩行泊一体。超声波雷达是停车系统中枢传感器，跟随自动停车系统上车率培植，2028年超声波雷达行业出货量有望超2.2亿颗(2023年为1.2亿)。公司车载超声波雷达出货量为原土供应商TOP1(2021年市占率8.97%)，得回生机、赛力斯、北好意思全球等国表里客户大批量订单。同期行泊一体鼓动超声波雷达由AK1→AK2时期升级(测距、抗侵略、功能安全条件高)，公司率先推出全自研AK2超声波传感器，已应用于小鹏G6。

毫米波雷达系统：毫米波雷达获胜量产，前瞻布局4D毫米波雷达。毫米波雷达具备全天候全天时、测距远、精确度高档脾气，4D毫米波雷达性能将进一步提高。现时国内毫米波雷达市集由外资主导(2023年市占率约70%)，瞻望国内2H24 4D毫米波雷达将搭载多款车型上市。公司毫米波雷达居品已杀青量产并启动研发4D毫米波雷达。跟随本钱下探&时期上风，毫米波雷达上车进程有望加速，公司毫米波雷达业务有望成为功绩新增长点。

投资建议：1)营收端，公司视觉感知&超声波感知业务市集稳固，量产及研发花式证据获胜，毫米波感知业务迟缓进入收货期，三大智驾传感器驱动公司改日收入高增长；2)利润端，跟着单车配套量培植及集成化居品占比培植，公司毛利率有望稳中有升。咱们瞻望公司2024/2025/2026年杀青交易收入13.90/17.70/22.12亿元，对应归母净利润为1.16/1.43/1.84亿元，对应现时股价PE为47.0/37.9/29.5倍。初度隐藏，予以“买入”评级。

风险教唆：竞争加重风险；汽车智能化不足预期；研发滞后风险；上游价钱波动风险

目次

1. 专注智驾感知领域，功绩步入飞腾通说念

1.1 智驾感知系统时期率先，视觉+超声波筑稳业务护城河

1.2 新动力花式持续放量，收入、利润肃肃增长

1.3 新产能进入投放期，后续产能将迎界限放量

2. 专注智驾感知领域，功绩步入飞腾通说念

2.1 由录像头向集成系统转型，公司视觉传感器迎量价皆升

2.1.1 DMS&OMS：公司为舱内录像头头部供应商，客户隐藏主流自主车企

2.1.2 CMS：按序落地鼓动CMS上车，2024年公司CMS杀青量产

2.1.3 视觉会通APA：公司“视觉+超声波”全布局，会通决策享时期&市集双重上风

2.2 新产能进入投放期，后续产能将迎界限放量

3. 盈利预测

4. 风险教唆

1. 专注智驾感知领域，功绩步入飞腾通说念

1.1 智驾感知系统时期率先，视觉+超声波筑稳业务护城河

豪恩汽电专注于汽车智能驾驶感知领域，已发展成国内率先的汽车智能驾驶感知系统供应企业。公司设立于2010年，主交易务为车载录像系统、车载视频行驶记载系统、超声波雷达系统及毫米波雷达系统。凭借多年深耕汽车电子领域的齐集，公司主导草拟了3项国度和行业表率，包括《汽车用录像头》(2019年)行业表率、《车载视频行驶记载系统》(2020年)国度表率和《汽车用超声波传感器总成》(2022年)国度表率，梗概为整车厂提供汽车智能驾驶系拯救站式处罚决策。2023年7月，公司在深交所创业板上市，智能化要领进一步提速。

    

公司股权结构集会稳固，子公司业务差别显然。1)骨子限度东说念主为陈氏家眷：董事长陈清锋先生偏激父亲陈金法先生径直或转折持股打算52.7%。2)全资子公司单干明确：成都博恩、厦门豪恩、武汉豪恩诈欺地点地东说念主才集会上风，专注公司居品的研发升级；惠州豪恩汽电为公司改日的主要坐褥基地；新设立的深圳豪恩毫米波特意用于毫米波雷达时期的研发。

    

视觉感知、超声波感知和毫米波感知为公司感知业务护城河。公司主要居品包括：1)车载录像系统：DMS&OMS、CMS、前视主动安全系统、视觉传感器系统等；2)车载视频行驶记载系统；3)超声波雷达系统：APA、行泊一体系统、视觉会通APS等；4)毫米波雷达系统：公司正自主研发毫米波雷达居品并已杀青量产，本年3月，全资子公司深圳豪恩毫米波设立，特意用于毫米波雷达时期的研发。

    

1.2 新动力花式持续放量，收入、利润肃肃增长

公司发力新动力及国际市集，拓宽客户隐藏面。公司主要客户为东风日产、印度铃木、印度马恒达、平定汽车、上汽全球、一汽全球、长城汽车等车企。比年公司启动大批量获取和量产新动力车企花式，新动力车业务占比大幅培植至约40%，客户隐藏小鹏汽车、生机汽车、赛力斯、比亚迪、萝卜快跑等热点新动力车企。同期公司积极拓展全球市集，配套PSA全球、雷诺全球、福特全球等车企。

    

    

下旅客户销量培植拉动订单放量，公司营收稳步增长。公司2020-2023年营收迎三连增，从7.19亿元增长至12.02亿元，CAGR为18.69%。1)2021年营收大幅培植至9.81亿元(同比+36.45%)，主要系公司为长城汽车和印度马恒达配套的多款车型车载录像系统居品杀青量产。2)2022年，印度马恒达XUV700车载录像系统居品花式量产带动收入增长，车载录像系统营收占比冲破55%。3)2023年受益于国内新动力整车厂定点花式缓缓量产，公司杀青营收12.02亿元，同比+11.39%。2024年前三季度公司杀青营收9.50亿元，同比+13.53%。

    

毛利率短期承压，客户及居品结构改善有望带来毛利率改善。1)2020年受益于车载视频行驶记载系统毛利率和营收占比培植(主要系界限效应&独供上风)，公司全体毛利率提高至22.57%，同比+2.16pct；重叠时期用度率缩小，公司扣非净利率大幅培植至8.59%，归母净利润杀青0.68亿元，同比+256.39%；2)2021-2023年公司界限效应开释，毛利率稳中有升&时期用度率保持低位，归母净利润从0.97亿元增长至1.14亿元(CAGR为8.37%)；3)2024年前三季度公司毛利率为20.51%，同比-2.21pct，主要受传统客户年降力度加大影响，扣非净利率为5.99%，同比-1.21pct。

    

    

放荡过问居品研发，研发用度持续加码。2020-2023年公司研发用度由0.57亿元提高至1.26亿元，CAGR高达30.03%，公司居品研发才调有保险。公司发明专利数目呈现培植趋势，2023年三大感知系统专利打算突出20项。

    

1.3 新产能进入投放期，后续产能将迎界限放量

公司2022年车载录像系统、车载视频行驶记载系统、超声波感知系统的产能诈欺率分别为93.18%、104.36%、96.09%。凭据公司招股证据书，公司将过问15885万元的召募资金于汽车智能驾驶感知居品坐褥花式，瞻望2026年建成投产，将形成年产300万个车载录像系统、1000万个超声波感知系统和50万个车载视频行驶记载系统的坐褥才调，为公司进一步扩大市集份额提供产能保险。

    

2. 专注智驾感知领域，功绩步入飞腾通说念

汽车步入智能化时间，公司聚焦智驾传感器迎发展窗口。现时L2及L2++智能驾驶正处于浸透率快速培植阶段，凭据佐念念汽研数据，2024年1-4月，国内搭载L2及L2+以上的乘用车浸透率由2022年的34.8%飞腾至53.8%。公司的主要居品属于汽车电子居品中的传感器类居品，负责对汽车所处环境进行侦测，是智能驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”，将跟随汽车智能化飞速放量。

    

    

智驾干系功能快速迭代，车辆感知条件提高带动传感器需求增长。现在，ADAS时期进阶蹊径明确，行车类：基础L2级→高速NOA→城市NOA；停车类：自动辅助停车→追究停车→代客停车。智能驾驶品级提高&干系功能迭代下，车辆对信息感知的条件更高，单车搭载传感器的数目和种类也相应培植。L2-L3级别单车搭载的录像头和毫米波雷达分别加多至6-8个和4-8个，打算搭载的传感器数目将突出20个。

    

    

行泊一体界限落地，车载传感器进一步借重放量。在域限度器架构下，行车与停车由蓝本独处的系统走向会通，凭据佐念念汽研数据，2023年行泊一体进入界限化落地阶段，国内乘用车行泊一体装配率达7.6%(同比+2.6pct)，瞻望2025年行泊一体装配率突出15%。跟随行泊一体装配率培植，各传感器也迎来放量，2023年乘用车录像头/超声波雷达/毫米波雷达/激光雷达的新车安装量分别培植至6774.4/5786.8/2206.3/43.2万颗，同比+33.53%/+26.40%/+33.72%/+217.65%。

    

2.1 由录像头向集成系统转型，公司视觉传感器迎量价皆升

汽车智能化趋势下，车载录像头迈入增量市集。受益于智驾进一步浸透，2025年乘用车单车录像头平均搭载量瞻望将培植至4.9颗。凭据CINNO Research数据，2022年中国乘用车前装市集录像头总搭载量为6524万颗，瞻望到2025年国内乘用车录像头总搭载量将超1亿颗，2022-2025年CAGR为17%。

    

单录像头→集成系统转型，公司视觉居品迎量价皆升。比年公司加速由录像头向集成系统转型节律，新增订单以系统居品为主，包括DMS、OMS、CMS及APA等。车载录像系统居品呈现量价皆升趋势，居品单价由2020年的124元培植至2022年的142元，限度现在，公司累计公告车载录像系统居品突出10项。

    

    

2.1.1 DMS&OMS：公司为舱内录像头头部供应商，客户隐藏主流自主车企

DMS(驾驶员监测系统)是东说念主机共驾间的安全均衡点。基于视觉的DMS使用叮咛在驾驶员前哨的录像头来监控驾驶员，通过识别并跟踪眼部、面部及头部等特征信息，历程算法处理后判定驾驶员是否存在分神、疲钝或危急驾驶活动，并梗概实时提醒驾驶员。DMS录像头常见安装于看法盘中间位置、内后视镜上方、A柱以及集成于组合式样透露屏等。

    

OMS(乘客监控系统)在DMS的基础上将监控范围由驾驶员拓展至整个乘员。基于视觉的OMS通过录像头来监控座舱内的整个乘员，主要援手杀青的功能包括乘客捎带安全带监测、车内活体检测(下车后，监控后排是否留传有儿童、宠物等)等功能。OMS录像头常见安装叮咛于内后视镜上方及中控透露屏上方等。

    

DMS/OMS配套快速培植，公司为头部录像头供应商。凭据高工智能汽车数据，2023年中国市集乘用车标配DMS功能寄托231.27万辆，同比+94.93%；OMS功能寄托89.15万辆，同比+27.99%。其中，DMS/OMS功能中枢传感器舱内录像头2023年上车寄托425.81万颗，同比+74.41%，供应商TOP3欧菲车联、联创电子、弗迪打算市占率超40%。豪恩为舱内录像头国内第四大供应商(2023年市占率8.49%)，配套客户隐藏小鹏汽车、平定汽车、比亚迪等主流自主车企。

凭据公司公告露馅，2024年4月，公司收到某全球知名汽车品牌(年整车销量霸术约400万台)对于DMS&OMS居品提名信，预估人命周期内总交易额约52亿元。公司DMS&OMS居品市集份额有望进一步培植，带动公司功绩增长。

    

    

2.1.2 CMS：按序落地鼓动CMS上车，2024年公司CMS杀青量产

CMS(电子外后视镜)是对传统外后视镜的替代升级。基于录像头和透露屏的组合安设，CMS通过外部录像头收罗图像信息，历程数据处理后透露在座舱内的透露屏上。与传统外后视镜比较，CMS不错提供更深化的视野、更显然的夜间及恶劣天气行车视野，并有用缩小整车风阻整个。另外，录像头还可兼顾侧后方的感知功能，如盲区监测、抵制物教唆等。

    

国标追究落地，CMS开启量产上车。2023年7月1日，GB15084-2022《纯真车辆转折视野安设性能和安装条件》表率追究实施，象征CMS追究获准上车搭载。凭据佐念念汽研数据，自CMS允许起程以来，国内乘用车搭载CMS的量产车型仅有6款，现在部分主机厂正在霸术CMS搭载车型，瞻望在2025年至2026年迎来较大增长。凭据高工智能汽车预测，到2025年，仅中国市集乘用车前装电子外后视镜的界限将可能冲破每年百万套(包括选装)。

公司CMS率先得回行业内定点并杀青量产。公司提前张开CMS干系居品的预研，并发起和参与了GB15084-2022《纯真车辆转折视野安设性能和安装条件》表率的草拟。公司CMS居品通过中国汽车扣问院巨擘实验室的国度表率测试认证，已在行业内率先得回定点花式并在2024年8月启动量产。

    

    

2.1.3 视觉会通APA：公司“视觉+超声波”全布局，会通决策享时期&市集双重上风

视觉会通APA车位识别才调强，已成为市集主流停车决策。凭据传感器建立的各别，自动停车系统主要有纯超声波雷达和超声波雷达+录像头视觉会通两种决策，视觉会通APA搭载了4颗360全景录像头，可通过录像头径直识别到超声波雷达无法识别的由车位线构成的车位和超声波雷达不易识别的歪斜车位，车位识别才调权贵培植。凭据佐念念汽研数据，国内乘用车停车系统正处于快速上车阶段，其中视觉会通决策APA是现在市集上主流的自动停车决策。

    

    

公司基于视觉+超声波感知全布局上风打造视觉会通APA决策。公司的视觉感知系统和超声波感知系统在探伤距离、低误判性、成像显然度、稳固性及低蔓延等方面具备时期上风。凭借在视觉感知系统和超声波雷达系统的全布局上风，公司的视觉会通APA居品完成多种荒芜场景适配，已在多个主流OEM车型杀青量产寄托并得回多个新花式定点，包括长城汽车、赛力斯、比亚迪等知名车企。

    

2.2 公司超声波雷达具备界限化上风，杀青AK1向AK2时期升级

超声波雷达是停车系统中枢传感器，搭载数目跟随自动停车系统上车杀青培植。超声波雷达本钱低，探伤距离有限(在0.1-5米内)，且精度较高，因此高度适配于停车。跟着自动停车系统缓缓取代倒车雷达系统，超声波雷达搭载数目由倒车雷达的4-6个加多至自动停车系统的8-12个，超声波雷达上车数目培植。凭据佐念念汽研数据，2023年国内乘用车超声波雷达安装量达到1.2亿颗，同比+13.7%，瞻望2025年突出1.4亿颗，2028年突出2.2亿颗。

    

    

公司车载超声波雷达出货量为原土供应商TOP1，时期&界限均为行业率先。公司超声波雷达居品在使命温度、探伤距离、探伤隐藏率等时期方面具备上风。凭据高工智能汽车数据，2021年中国乘用车前装标配超声波雷达(倒车/停车)供应商前三名为法雷奥、TTE和博世，豪恩汽电凭借居品时期上风，占据国内供应商份额首位(市占率8.97%)。限度2024年7月，公司已得回多个超声波雷达系统花式定点，主要客户包括生机汽车等国内头部新动力厂商以及北好意思全球等国际车企。

    

    

    

行泊一体鼓动超声波雷达由AK1→AK2时期升级，公司AK2布局杀青量产。停车系统的优化升级&行泊一体的实验应用，对超声波雷达的性能提倡了更高条件，鼓动新一代超声波雷达AK2时期和居品的开荒。AK2相较于AK1有多方面的上风，如更远的测距、更强的抗侵略性，以及闲逸更高的功能安全等。公司自主研发的AK2超声波传感器现在已在小鹏G6应用，其发波模式援手定频、上扫频、下扫频三种，并可多发多收。

    

2.3 设立全资子公司布局毫米波感知，前瞻布局4D毫米波雷达

车载毫米波雷达主要用于物体识别&距离和速率探伤。车载毫米波雷达通过FMCW诱导波信号获取外界方针物体的相对距离、速率和角度等信息，同期可通过浅易点云对外界方针物体进行描写，杀青一定的方针识别和跟踪，进一步提高车辆对外界环境精确感知。现在车载毫米波雷达舱外可应用于ACC、AEB、BSD等传统行车功能，以及轮流感应尾门和开门避障等开门场景，舱内监测范围也在约束扩展。

    

    

毫米波雷达具备全天候全天时、感知距离远、精确度较高的脾气，乘用车前装市集快速上量。相较于录像头和激光雷达以及超声波雷达，车载毫米波雷达最大上风是全天候、全时段进行环境感知，尤其是在录像头和激光雷达在恶劣天气失效的情况下，车载毫米波雷达将变得尤为要道。凭据高工智能汽车数据，2024年1-5月，中国市集乘用车前装标配毫米波雷达(舱外)寄托916.65万颗，同比+23.15%，其中1R、3R一经主流(占比分别为39.3%和36.8%)。

    

4D毫米波雷达具备点云密度高、分辨率高、测距长、精度高档上风，近两年迟缓进入全球视野。相较于一般毫米波雷达，4D毫米波雷达具备较高数目的点云密度、较高的角度分辨率和高度测量才调，能更好的进行方针识别和分类，并权贵缩小测量差错，使其不错大幅扩展应用场景。但受制于较高的本钱，现在仍唯有少数中高端车型搭载，瞻望2024年下半年启动蔚来、华为系等多个品牌车型将络续搭载上车。

    

    

国外厂商主导毫米波雷达市集，豪恩汽电艰涩4D毫米波雷达居品。凭据盖世汽车数据，2023年，毫米波雷达总搭载量为2229.7万颗，从供应商竞争花样看，约70%市集被博世、大陆等外资企业占领。公司毫米波雷达居品已杀青量产供货并取得赛力斯的花式定点(人命周期总金额预估为1.3亿元)，并设立全资子公司深圳豪恩毫米波特意用于毫米波雷达时期的研发，4D毫米波雷达居品正处于开荒阶段。跟着毫米波雷达本钱迟缓下探，上车进程有望加速，毫米波雷达业务有望打造公司新的成长弧线。

    

3. 盈利预测

视觉感知系统：公司视觉感知居品向集成系统转型迎量价皆升，DMS、OMS、CMS、视觉会通APA等居品订单充沛，预测公司2024-2026年车载录像系统业务营收为7.62/8.64/9.70亿元，毛利率为22.0%/22.5% /22.8%；车载视频行驶记载系统业务营收为1.22/0.99/0.80亿元，毛利率为21.0%/20.5%/20.5%。

超声波雷达系统：四肢车载超声波雷达系统原土头部供应商，公司掌抓超声波雷达中枢时期并杀青向AK2时期升级，居品隐藏生机汽车、赛力斯、小鹏汽车、北好意思全球等知名车企。预测公司2024-2026年超声波雷达系统业务营收为4.27/6.17/8.85亿元，毛利率为22.0%/22.5%/23.0%。

毫米波雷达系统：公司毫米波雷达已杀青量产并取得赛力斯的花式定点，4D毫米波雷达系统研发获胜，预测公司2024-2026年毫米波雷达系统业务营收为0.75/ 1.43/2.03亿元，毛利率为17.0%/20.0%/23.0%。

用度率：公司营收界限推广，界限效应开释，瞻望2024-2026年公司销售用度率分别为1.60%/1.60%/1.58%，料理用度率分别为2.15%/2.12%/2.11%；现时公司在手订单及在研花式较多，公司持续加大研发过问以保持市集竞争力，瞻望2024-2026年公司研发用度率分别为11.09%/11.33%/11.78%；瞻望2024-2026年公司财务用度率分别为-0.98%/-0.87%/-1.03%。

瞻望公司2024/2025/2026年杀青交易收入13.90/17.70/22.12亿元，对应归母净利润为1.16/1.43/1.84亿元，对应现时股价PE为47.0/37.9/29.5倍。初度隐藏，予以“买入”评级。

    

4. 风险教唆

竞争加重风险。公司围绕汽车智能感知赛说念布局，比年产业链干系公司也在约束布局干系居品，跟着竞争敌手时期水和缓制造才调的约束提高，公司所处行业的竞争存在约束加重的风险。

汽车智能化不足预期。汽车智能化触及到数据、芯片、AI等多个领域时期，并触及安全表率等时期表率，若干系时期冲破程度不足预期、干系策略推出节律不足预期，智能化干系居品量产进程将会出现延后的风险。

研发滞后风险。汽车行业电动智能变革快，跟着科技跳跃和产业升级，智能座舱、智能驾驶和智能网联干系时期可能发生要紧变化。淌若公司无法妥贴时期趋势，则公司部分业务将失去市集需求，从而对公司谋略产生不利影响。

上游价钱波动风险。汽车行业原材料主要有钢、铁、铝、聚丙烯、自然橡胶、碳酸锂等欧洲杯投注入口，若原材料价钱出现大幅反弹的步地，将对公司干系居品的毛利率形成一定影响。