作家｜黄楠

裁剪｜袁斯来

36 氪独家获悉，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称「灵心巧手」）已于近日完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合成本、力合金融、华仓成本、鞍羽跟投，本轮融资是灵敏手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层技艺研发和居品优化迭代。

「灵心巧手」成就于 2019 年，公司聚焦以"灵敏手 + 云表智脑"为中枢的具身智能平台，自主研发了 Linker Hand 系列灵敏手，以及关系的动捕遥操系统、灵敏操作数字孪生平台等平台化居品，基于软硬件双范畴协同，匡助企业客户、科研机构及个东说念主开发者达成灵敏手的确凿场景运用。其 Linker Hand 系列居品月销量超千台，市占率达巨匠高目田度灵敏手商场的 80%，居行业首位。

创举东说念主兼 CEO 周永有逾十年的 C 端互联网居品和机器东说念主复合配景，多位中枢成员曾在达闼机器东说念主、九号、遨博等闻名企业担任技艺认真东说念主，主要团队东说念主才均来自于清华、北大等闻名大学，现在分娩研发团队已达数百东说念主，具备丰富的技艺研发齐集和居品落地告诫。

灵敏手动作机器东说念主的结尾现实器，是机器东说念主与环境产生物理交互的中枢部件，关系到机器东说念主的任务现实才和洽具身智能的达成水平。具备高度感知才调、精确操控性能的仿生灵敏手，成为机器东说念主产业冲破才调瓶颈的重要场所，径直决定了机器东说念主在骨子场景中能否灵验部署与现实任务的才调上限。

因此，灵敏手的研发不仅要达成机械结构对东说念主类手部的模拟仿真，更要会通复杂的感知和浮现适度系统，从而确保机器东说念主能完成精致的操作任务。

「灵心巧手」所自研的 Linker Hand 系列灵敏手工业版目田度可达到 25-30，科研版已高达 42，每根手指最高寂然领有 9 个目田度，能进行 360 度目田旋转。全驱假想配协力位羼杂的适度算法，最大负载可达 5kg，致使超越了东说念主类手指的部分浮现才调。

这亦然现时巨匠目田度最高的商用灵敏手。对比之下，此前英国公司发布的仿东说念主机器手 Shadow Hand 目田度为 24，特斯拉擎天柱的灵敏手目田度则为 22。

Linker Hand 系列灵敏手（图源 / 企业）

在硬件结构上，Linker Hand 系列居品掩饰连杆结构和键绳结构两种假想有筹算，「灵心巧手」亦然国内惟一达成两种灵敏手结构同期买卖化量产的公司。

连杆传动在工业机器东说念主和假肢范畴运用较多，其刚度大、易于达成强力握取；同期每根手指齐是一个寂然的模块，可目田更换或升级，能更精确地适度浮现，极大升迁了操作精度、效用和生动度，裁减保重成本。而键绳结构模拟了东说念主体肌腱的拉力适度，可达成多重要协同波折，浮现也更当然，同期也更利于结尾轻量化、升迁结构紧凑度，现在 Shadow Hand 和特斯拉擎天柱等也均弃取了绳键结构的假想阶梯。

为了达成更好的感知效用和适度体验，「灵心巧手」在 Linker Hand 系列灵敏手搭载了包括录像头、电子皮肤等在内的多传感器系统，弃取高灵敏度的传感技艺，模拟东说念主类指尖触觉感知，能与环境进行精确的感知心互。比如在行将战役物体前，就测度和感知物体的存在及距离；战役物体一忽儿，灵敏手可捕捉到三维力，并机敏锐知物体名义的纹理和温度各异。

2_Linker Hand 系列灵敏手的生动适度（图源 / 企业）

时间，「灵心巧手」团队通过多数确凿模拟学习，搭建了巨匠灵敏操作最大的数据集 DexSkill-Net，并在此基础上磨真金不怕火云表智脑，以匡助 Linker Hand 愈加速速地学习更精确的手部动作，提高任务现实的准确性，并快速稳当各样敞开式通用场景，达成学习效用和通用性的双维升迁。

这个云表智脑不错维持吞并模子在多个不同的机器东说念主上脱手，马上稳当并操作新的机械臂，灵验搪塞多样新出现的复杂任务，达成模子学习运用的越过性。跟着新任务学习数的不断加多，云表智脑学习和管制新任务的才调也会越强。

Linker Hand 系列高目田度灵敏手（图源 / 企业）

硬氪了解到，Linker Hand 系列灵敏手在成本端也展现出了彰着上风。据官方测试数据，其耐用性为 Shadow Hand 的 10 倍，在科研素养、工业自动化等有多数叠加操作的场景中，开采使用寿命得以灵验蔓延；同期在价钱方面，Linker Hand 客单价在 5 万元摆布，比较于 Shadow Hand 约 150 万元的售价，低于其售价的 1/20。

其中，Linker Hand O7 将灵敏手价钱降至 0.88 万元，在裁减灵敏手开发运用门槛的同期，仍保管了高耐用性、高目田度、多传感器等居品上风。售后劳动方面，「灵心巧手」也向用户提倡了"只换不修"劳动，发现问题可随时更换，最大赶走地减少用户因开采故障产生的研发停滞时期。

Linkerbot 灵敏手（图源 / 企业）

现在，Linker Hand 系列灵敏手已通过中国科学院沈阳自动化讨论所机器东说念主检测中心的测试认证，具备力感知与主从系统无线通信功能，能适配不同尺寸、花样、软硬、分量的物品握取，完成复杂精致动作欧洲杯app，被剑桥大学、斯坦福大学、北京大学、清华大学等国表里顶尖高校用于具身智能科研责任；此外皮医疗康复、好意思容化妆、工业自动化等场景中均落地运用，达成了灵敏手居品的批量请托。